Kurcze już dokładnie nie pamiętam jak to było (bo kilak lat do tyłu). Ale mniej więcej tak:
samemu trzeba było ustawić antenę w skrajną pozycję, następnie z portu LPT był sterowany silnik. Co jeden krok była czytana siła sygnału oraz SSID. Za bieżąco był zapamiętywany najsilniejszy sygnał i skojażona z nim pozycja anteny. Po dojściu do przeciwnej skrajnej pozycji sprawdzana jest pozycja w jakiej był najsilniejszy sygnał i antena jest tam spowrotem ustawiana. Całość skanu 180* trwała kilkanaście sekund.
Siła sygnału była czytana z pliku, który był produkowany przez sterownik karty wifi.
Załączone pliki nie wyglądają na skończone, ale da ci to wskazówkę co i jak.
Pamiętam, że do sterowania portem trzeba było mieć prawa root (wszystko robione na linuxie). Załączone jest też kilka skryptów (chyba ten
skrypt był odpowiedzialny za uruchomienie silnika i czytanie danych z pliku wifi, ale nie mam źródła tylko wykonywalny
)
Ten projekt robiłem dwa razy. Raz gdzie antena ruszała się tylko w jednej płaszczyźnie (jeden silnik - chyba właśnie z tego pochodzą źródła programu) a kilka miesięcy później było dodane udoskonalenie w postaci dodatkowego silnika, dzięki czemu można było skanować sferę (teoretycznie 180* x 180*). Było tak że po dojechaniu do skrajnej pozycji, antena robiła krok (z góry ustalona wielkość tego kroku) w górę i zaczynała skanować w drugą stronę itd. Krok zależy od tego jak dalego jest szukany sygnał (jeżeli znany) oraz jak szybko chcemy znaleźć/zakończyć.